Palou, el primero de su familia en dedicarse al automovilismo, apenas había salido de la guardería cuando descubrió su pasión y talento natural para los karts. Durante los años siguientes, fue un fijo en los circuitos locales, perfeccionando sus habilidades y abriéndose camino en las categorías superiores, lo que le llevó a ganar cuatro Campeonatos de España, las WSK Euro Series y a quedar 2º en el Campeonato de Europa, entre otros logros.